永利皇宫463cc智能为您解析什么叫喷涂机器人 ？
发布时间：2017.08.21 点击数：
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喷涂机器人又叫喷漆机器人（spraypaintingrobot），是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人，1969年由挪威Trallfa公司（后并入abb集团）发明。
喷漆机器人主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成 ，液压驱动的喷漆机器人还包括液压油源，如油泵、油箱和电机等 。多采用5或6自由度关节式结构 ，手臂有较大的运动空间，并可做复杂的轨迹运动 ，其腕部一般有2～3个自由度，可灵活运动。
较先进的喷漆机器人腕部采用柔性手腕，既可向各个方向弯曲，又可转动 ，其动作类似人的手腕，能方便地通过较小的孔伸入工件内部 ，喷涂其内表面。喷漆机器人一般采用液压驱动 ，具有动作速度快 、防爆性能好等特点，可通过手把手示教或点位示数来实现示教 。喷漆机器人广泛用于汽车、仪表、电器、搪瓷等工艺生产部门 。