如果一家公司正在考虑用机器人来进行涂装作业
，有两个问题需要回答。一是喷涂机器人对于自动化应用来说是正确的选择吗
？如果是这样，那个机器人如何影响涂装系统的整体设计和操作呢
？ 

手工操作

       人工操作喷枪。喷枪贴到固定的枪壁或系统上
，如往复，旋转枪或两个或三个轴的定位。很多时候
，机器人会被作为解决喷涂问题的一个方案
，然而
，这种情况经常发生在没有对应用需求充分的分析。虽然机器人现在更快
，更灵活，更容易进行编程，他们不是为每一个应用程序的唯一或最佳的解决方案
。

部分形状

        对复杂的零件凹槽
，曲面和画框般的性质材料来说

，机器人是最好的选择。其他
，如平板面板或那些具有简单的几何体与较便宜的机制就容易处理
。如果保持喷枪垂直于部件表面需要大量的关节运动，则机器人就会被考虑进来。

部分品种

       工件部分的形状和大小极大部分影响着喷涂效果
。一个低容量的车间作业

，其中没有任何两个喷漆部分是相同的对于机器人将是一个糟糕的位置
。机器人以高生产率处理各种不同部位的喷涂。例如，一些汽车制造商要求的选手去喷涂所有塑料装饰件以获得更好的色彩匹配
。这是一个机器人的理想应用
。

       硬自动化涂装对于较小的零件是一个好的解决方案。一个很好的例子是一个应用程序用一个小的调整可以让几个固定枪喷涂两个15 - 和16英寸直径的铝合金轮毂
。通过将上游感测设备，以相对较低的成本硬自动化容纳一部分混合物。然而，未来的需求可能会打破赞成机器人的平衡现状，如果新零件
，或造型变化将难以实现通过添加或重新定位的喷枪。

周期时间

       机器人的速度可能会产生误导。因为对于喷涂，机器人移动的速度比喷枪更快

，实际上就是喷涂速率
，这是最显著因素
。而机器人可以只用一个或两个喷枪装备
，这是常见的
，有可能在硬自动化系统中配有许多喷枪，在更短的时间内允许更多的涂料通过
。

       在周期的时间差的一个很好的例子时卫生洁具的应用中的陶瓷釉料。喷涂机器人需要2个喷枪并要求以70秒/片的速率
，因为大量的釉必须被施加到工件上
。

       线速度对周期时间计算也起着重要作用
，因为机器人只喷涂在工作范围通过的部分。另一个要考虑的是，一些工件需要高质量的厚涂层
。机器人可以使用复杂的喷涂路径
，交替喷施零件的不同区域以建立膜厚度并不滴落或流挂
。