我国工业机器人市场规模不断增长
，已成为世界上增长最快的市场。2003年我国工业机器人的需求仅约为1500台
，到了2013年需求量达到了28200台，在10年的时间内增长了13倍左右
。据预测，2014年我国工业机器人的市场规模有望达到2.8万台左右，与日本并驾齐驱；2015年的需求量将达到3.4万台
，将超过日本3000台左右
；2016年我国将成为全球最大的工业机器人市场
。

        我国的工业机器人的使用密度远低于全球平均水平，与日本、韩国、德国等发达国家相比差距更加明显
。例如韩国是全球工业机器人使用密度最高的国家
，每10000名工人中拥有机器人数量396台;日本的万人拥有量也达到了339台；德国则以267台的万人拥有量位居第三。而中国的万人工业机器人拥有量则仅为23台，不及国际平均水平58台的一半。目前工业机器人的应用在我国比例为6.4%，日本26.6%，美国13.8%
，德国13.6%
，韩国10.8%.由此来看
，与发达国家的巨大差距意味着我国工业机器人市场发展潜力巨大
。

        工业机器人是一种模拟人手臂
、手腕和手功能的机电一体化装置，其应用领域分为很多种类，从常用的机器人系列和市场占有率来看，焊接
、装配、搬运
、上料/卸料、铸造、冲压和喷漆是主要的工业机器人品种。

        工业机器人产业链由零部件企业
、本体企业
、系统集成商
、代理商
、终端客户构成。当前
，工业机器人应用领域正不断拓宽，种类更加繁多，功能越来越强，自动化和智能化水平显著提高。

        我国工业机器人市场已呈现出蓬勃发展的态势
。从2010年开始我国工业机器人需求量激增，但目前我国新增工业机器人中超过70%依赖国外进口。

        近年来
，在需求快速扩张及国家自主创新政策作用下，国内一大批企业或自主研制或与科研院所合作，进入工业机器人研制和生产行列，我国工业机器人进入了初步产业化阶段。一些产品已开始产业化生产应用，但由于在精度、速度等方面不如进口的同类产品
，因此这些产品产业化应用程度较低，缺乏品牌认知度，市场份额小。

        我国目前已基本掌握了机器人操作机的设计制造技术、控制系统硬件和软件设计技术
、运动学和轨迹规划技术

，生产了部分机器人关键元器件，开发出喷漆、弧焊
、电焊

、装配、搬运等机器人。一些产品的技术水平已达到国际先进水平
，但在总体技术上还有很大差距
，仅相当于国外90年代中期的水平。

        我国工业机器人产业发展的战略与对策

        1
、战略思路

        按照市场导向、创新突破、引领产业的发展思路，立足于汽车、电气/电子等重点行业自动化生产线建设，通过加强官产学研用合作，推进关键核心技术突破，实现工业机器人的产业化和规模化发展
。

        2
、发展目标

        基于我国现有的产业基础及技术水平，工业机器人产业的发展可分两步走：到2015年
，实现工业机器人在制造业中的广泛应用，实现工业机器人技术的产业化与应用;到2020年
，全面实现工业机器人的国产化，形成较为完善的工业机器人产业体系
，培养出3-5家具有国际竞争力的知名企业和8-10个配套产业集群，工业机器人行业和企业的技术创新能力和国际竞争能力明显增强
，高端产品市场占有率提高到45%以上，形成与世界工业发达国家在工业机器人领域全面抗衡的能力
。

        3、发展重点
        面向汽车
、电气/电子等行业应用，重点突破机器人本体优化设计技术、新一代智能机器人控制器、关键机器人部件单元制造技术、机器人离线编程与仿真技术、基于外部传感技术的机器人运动控制
、工业机器人故障远程诊断与修复技术、工业机器人与成套装备协调作业技术等一批关键核心技术，为实现工业机器人的规模化生产提供技术支撑。除提高机器人性能外
，还须大力加强大型、专业应用工程软件开发工作。在全国范围内培育几个具有国际影响力的产业链完整
、产业配套齐全的工业机器人产业集群
。

        4、政策建议

    （1）加快技术创新，突破产业技术瓶颈

    （2）制定行业规划，规范产业发展

    （3）推动应用示范
，促进行业发展

    （4）培育龙头企业
，形成产业集聚

    （5）强化公共服务，提升产业水平

    （6）搭建产需对接平台，推动自主品牌市场化应用

    （7）加强国际合作
，鼓励开放创新